Деревня Иванково в разных источниках фигурирует под названиями Ивановка, Ивановская, Вичинкина. По переписи 1859 года здесь находилось 44 двора, а население составляло 372 человека. Для сравнения в тоже время в Култуках дворов было 67, а жителей 712, в Малахово на 54 двора приходилось 647 человек, ну а Ветчанах проживали 906 человек.
По данным переписи 2010 года в деревне было зарегистрировано 16 человек. В 2020 году в Иванково зимовали жители 10 домов.